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Arnold è un'azienda produttrice di giocattoli fondata a Norimberga il 4 ottobre 1906 da Karl Arnold. Specializzata in giocattoli in latta, produceva anche barche e case delle bambole fino alla seconda guerra mondiale, quando la fabbrica fu completamente distrutta.

È noto soprattutto per aver lanciato la gamma di modellini di treni Arnold Rapido nel 1962 in scala 1: 160 con scartamento da 9 mm: questa è stata la nascita della scala N.

Dal 1960 al 1962, la produzione è consistita in una serie di piccoli treni "Rapido 200", in scala 1: 200, più trenini che modellini.

Tuttavia, dal 1962, l'azienda si dedicò alla produzione di veri e propri modellini di treni e divenne la produzione di riferimento N dal 1970 in poi. Nel 1964, la scala N è stata riconosciuta come standard NEM e successivamente il "Rapido coupler" è stato adottato come standard europeo per la bilancia.

Nel 1995 l'azienda è stata acquistata da Rivarossi e nel 2004 da Hornby PLC.